হিউম্যানয়েড রোবট কেবল শিল্পের মূল প্রযুক্তিগত দিকগুলির একটি অনুসন্ধান

হিউম্যানয়েড রোবট তারের জোতা হল বৈদ্যুতিক তার এবং তারের একটি সংগ্রহ যা রোবটের বিভিন্ন উপাদানকে সংযুক্ত করে, পাওয়ার ট্রান্সমিশন, সিগনাল কন্ট্রোল এবং ডেটা কমিউনিকেশনের গুরুত্বপূর্ণ কার্য সম্পাদন করে এবং হিউম্যানয়েড রোবটের 'রক্তবাহী জাহাজ' এবং 'স্নায়ুতন্ত্র' নামে পরিচিত।

সামগ্রিকভাবে, হিউম্যানয়েড রোবট তারের জোতাগুলির জন্য কর্মক্ষমতা প্রয়োজনীয়তা শিল্প রোবটের চেয়ে বেশি এবং স্বয়ংচালিত-গ্রেডের মানগুলির তুলনায় সামান্য কম।

তাদের মধ্যে, কম্পন প্রতিরোধের প্রয়োজনীয়তা শিল্প রোবটের 10 গুণ এবং স্বয়ংচালিত-গ্রেডের মানগুলির 1/4; ওয়াটারপ্রুফিং কর্মক্ষমতা প্রয়োজনীয়তা শিল্প রোবটগুলির তুলনায় সামান্য বেশি এবং স্বয়ংচালিত-গ্রেড মানগুলির তুলনায় সামান্য কম; লবণ স্প্রে পরীক্ষার প্রয়োজনীয়তা স্বয়ংচালিত-গ্রেড মানগুলির তুলনায় সামান্য কম; এবং তাপ প্রতিরোধের প্রয়োজনীয়তা স্বয়ংচালিত-গ্রেড মানগুলির মতোই।

উপরন্তু, লাইটওয়েট ডিজাইনের প্রয়োজনীয়তা, জারা প্রতিরোধ, শিল্ডিং পারফরম্যান্স, বেন্ডিং লাইফ, জোয়ারের পরিমাণের চাহিদা এবং সংযোগকারীর স্পেসিফিকেশন সবই শিল্প রোবটের চেয়ে বেশি।

একটি হিউম্যানয়েড রোবট তারের জোতা বলতে তার এবং তারের সমাবেশকে বোঝায় যা একটি রোবটের বিভিন্ন উপাদানকে আন্তঃসংযোগ করে। শক্তি, সংকেত এবং ডেটা প্রেরণ করে, এই জোতাগুলি রোবটকে সঠিকভাবে কাজ করতে সক্ষম করে। সাধারণত, একটি হিউম্যানয়েড রোবট তারের জোতা কন্ডাক্টর, অন্তরক উপকরণ, প্রতিরক্ষামূলক স্তর এবং সংযোগকারী নিয়ে গঠিত। রোবটের বিভিন্ন বৈদ্যুতিক অংশের সাথে সংযোগকারী একটি গুরুত্বপূর্ণ উপাদান হিসাবে, তারের জোতা অত্যাবশ্যক ফাংশনগুলি পূরণ করে - যার মধ্যে রয়েছে পাওয়ার ট্রান্সমিশন, সিগন্যাল নিয়ন্ত্রণ এবং ডেটা কমিউনিকেশন - কার্যকরভাবে রোবটের "রক্তনালী" এবং "স্নায়ুতন্ত্র" হিসাবে কাজ করে৷

পণ্যের প্রকারের উপর ভিত্তি করে, হিউম্যানয়েড রোবট তারের জোতাকে নমনীয় তার এবং অনমনীয় তারের মধ্যে শ্রেণীবদ্ধ করা যেতে পারে; পণ্য ফাংশন উপর ভিত্তি করে, তারা শক্তি জোতা এবং সংকেত harnesses মধ্যে শ্রেণীবদ্ধ করা যেতে পারে.

একটি তারের জোতা উপাদান

1. কন্ডাক্টর

• কন্ডাক্টরগুলি সাধারণত তামা বা অ্যালুমিনিয়াম দিয়ে তৈরি হয়, যা তাদের চমৎকার বৈদ্যুতিক পরিবাহিতা জন্য পরিচিত। একটি কন্ডাকটরের ক্রস-বিভাগীয় এলাকা যত বড় হবে, তড়িৎ প্রবাহ প্রেরণের ক্ষমতা তত বেশি।

• তদ্ব্যতীত, কন্ডাক্টরগুলির চারপাশে থাকা অন্তরক উপাদানগুলি সর্বাধিক গুরুত্ব বহন করে, কারণ এটি কারেন্ট লিকেজ এবং শর্ট সার্কিট প্রতিরোধ করে৷ সাধারণ অন্তরক উপকরণগুলির মধ্যে রয়েছে পলিভিনাইল ক্লোরাইড (পিভিসি), পলিথিন (পিই), এবং থার্মোপ্লাস্টিক ইলাস্টোমারস (টিপিই)।

2. প্রতিরক্ষামূলক স্তর

• এই স্তরগুলি যান্ত্রিক ঘর্ষণ, রাসায়নিক ক্ষয় এবং উচ্চ তাপমাত্রার মতো বাহ্যিক পরিবেশগত কারণগুলির দ্বারা সৃষ্ট ক্ষতি থেকে পরিবাহীকে রক্ষা করে। প্রতিরক্ষামূলক স্তরগুলির জন্য ব্যবহৃত সাধারণ উপকরণগুলির মধ্যে রয়েছে পলিভিনাইল ক্লোরাইড (PVC), পলিউরেথেন (PU) এবং সিলিকন।

• বিভিন্ন প্রতিরক্ষামূলক স্তর উপকরণ বিভিন্ন অপারেটিং পরিবেশের জন্য উপযুক্ত; উদাহরণস্বরূপ, উচ্চ-তাপমাত্রার সেটিংসে, একটি সিলিকন প্রতিরক্ষামূলক স্তর উচ্চতর তাপ প্রতিরোধের প্রস্তাব করে।

3. সংযোগকারী

• সংযোগকারীরা তারের জোতাকে রোবটের বিভিন্ন পৃথক উপাদানের সাথে সংযুক্ত করতে পরিবেশন করে। সাধারণত ধাতু বা প্লাস্টিক থেকে নির্মিত, তারা তাদের চমৎকার পরিবাহিতা এবং স্থায়িত্ব দ্বারা চিহ্নিত করা হয়। সাধারণ ধরনের সংযোগকারীর মধ্যে রয়েছে বৃত্তাকার সংযোগকারী, আয়তক্ষেত্রাকার সংযোগকারী এবং প্লাগ-টাইপ সংযোগকারী।

• বিভিন্ন ধরনের সংযোগকারী নির্দিষ্ট রোবোটিক অ্যাপ্লিকেশনের জন্য তৈরি করা হয়; উদাহরণস্বরূপ, বৃত্তাকার সংযোগকারীগুলি রোবট জয়েন্টগুলিকে সংযুক্ত করার জন্য উপযুক্ত, যখন আয়তক্ষেত্রাকার সংযোগকারীগুলি সাধারণত রোবটের নিয়ন্ত্রণ ক্যাবিনেটের সাথে সংযোগের জন্য ব্যবহৃত হয়৷