প্রযোজ্য তারগুলি: রোবট তারের, শিল্প ড্র্যাগ চেইন তারের, শিল্প নিয়ন্ত্রণ তারের

নমনীয় তারের
নমনীয় তারের মৌলিক ধারণা (ড্র্যাগ চেইন কেবল)
নমনীয় তারগুলি মোশন সিস্টেমে পাওয়ার ট্রান্সমিশন এবং সিগন্যাল ট্রান্সফারের জন্য ভাল পছন্দ যার জন্য ঘন ঘন নড়াচড়া এবং নমন প্রয়োজন। এগুলিকে বিকল্পভাবে টোড তার, মোবাইল তার, রোবোটিক তার এবং আরও অনেক কিছু হিসাবে উল্লেখ করা হয়। এই তারগুলিকে বৈদ্যুতিক তারগুলিকে জট, পরিধান, পুল-অফ, ঝুলন্ত এবং বিশৃঙ্খলা থেকে রক্ষা করার জন্য ডিজাইন করা হয়েছে যখন সরঞ্জাম ইউনিটগুলি সামনে পিছনে চলে যায়। তারা শুধুমাত্র ড্র্যাগ চেইনের সাথে নড়াচড়া করে না বরং উচ্চ নমনীয়তাও রাখে, তাদের ক্ষতি প্রতিরোধী করে তোলে। নমনীয় তারের কন্ডাকটর গঠনটি প্রাথমিকভাবে DIN, VDE 0295, এবং IEC 228 মান অনুযায়ী পেঁচানো তামার তারের কাঠামোর উপর ভিত্তি করে তৈরি করা হয়, যখন খাপটি প্রায়শই কম সান্দ্রতা, নমনীয় এবং পরিধান-প্রতিরোধী উপাদান দিয়ে তৈরি হয় যাতে ক্রমাগত পারস্পরিক চলাচলের সময় ক্ষয় কম হয়।

নমনীয় তারের অ্যাপ্লিকেশন
নমনীয় তারগুলি বিভিন্ন শিল্প খাতে ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়, যার মধ্যে রয়েছে কিন্তু সীমাবদ্ধ নয় শিল্প ইলেকট্রনিক সিস্টেম, স্বয়ংক্রিয় উত্পাদন, গুদামজাতকরণ সরঞ্জাম, রোবোটিক্স, অগ্নি সুরক্ষা ব্যবস্থা, বৈদ্যুতিক যানবাহন, ক্রেন, সংখ্যাসূচক নিয়ন্ত্রণ মেশিন এবং ধাতুবিদ্যা শিল্প।

নমনীয় তারের শ্রেণীবিভাগ
নমনীয় তারগুলি তাদের ফাংশনগুলির উপর ভিত্তি করে শ্রেণীবদ্ধ করা হয়, প্রধানত সেন্সর/এনকোডার কেবল, সার্ভো মোটর কেবল, রোবোটিক কেবল, ক্লিন কেবল এবং ড্র্যাগ চেইন তারের মধ্যে।
ড্র্যাগ চেইন তারগুলি: এগুলিকে ড্র্যাগ চেইনের মধ্যে ব্যবহারের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে, সিস্টেমের সাথে বারবার নড়াচড়া করা এবং বাঁকানো। তাদের বাঁকানোর জন্য উচ্চ নমনীয়তা এবং প্রতিরোধের প্রয়োজন, যেমন TRVV উচ্চ-নমনীয়তার তারগুলি, যেগুলি তাদের ছোট লেইং দৈর্ঘ্য, ভাল ক্রসস্টালক প্রতিরোধ এবং উচ্চ-গতির সংকেত লাইন কনফিগারেশনের জন্য উপযুক্ততার জন্য পরিচিত।
এনকোডার তারগুলি: এনকোডারগুলির অপারেশন চলাকালীন সঠিক সংকেত সংক্রমণ নিশ্চিত করার জন্য, বিশেষ তারের প্রয়োজন। স্ট্যান্ডার্ড কেবলগুলি শিল্ডিং লেয়ারগুলির সমস্যায় ভুগতে পারে, যার ফলে মাল্টিকোর ইনসুলেটিং লেয়ারগুলি একত্রিত হতে পারে, যা কর্মক্ষমতা প্রভাবিত করতে পারে।
পাওয়ার কেবল: উদাহরণস্বরূপ, TRVV5*2.5 এর মতো নমনীয় ড্র্যাগ চেইন তারগুলি নমনীয় রোবোটিক অস্ত্রের পাওয়ার লাইন হিসাবে কাজ করে। এগুলিকে বাঁক-প্রতিরোধী, তেল-প্রতিরোধী এবং টান-প্রতিরোধী করার জন্য ডিজাইন করা হয়েছে, এগুলিকে এমন অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য আদর্শ করে তোলে যার জন্য ক্রমাগত, অত্যন্ত নমনীয় আন্দোলনের প্রয়োজন হয়, যেমন ড্র্যাগ চেইন সিস্টেম, রোবট এবং মোবাইল ড্রাইভ সিস্টেম৷

নমনীয় তারের প্রকার
নমনীয় তারগুলিকে তাদের স্পেসিফিকেশনের উপর ভিত্তি করে বিস্তৃতভাবে নিম্নলিখিত প্রকারে শ্রেণীবদ্ধ করা যেতে পারে:

উঃ নমনীয় কন্ট্রোল ক্যাবল
1. পিভিসি শেথ নমনীয় কন্ট্রোল চেইন তারগুলি: শিখা-প্রতিরোধী CC101, 8X এর বাঁক ব্যাসার্ধ সহ।
2. পিভিসি শেথ শিল্ডেড নমনীয় কন্ট্রোল চেইন কেবল: শিখা-প্রতিরোধী CC111, 10X এর বাঁক ব্যাসার্ধ সহ।
3. পিভিসি শীথ নমনীয় কন্ট্রোল চেইন তারগুলি: শিখা-প্রতিরোধী CC120, 5X এর বাঁক ব্যাসার্ধ সহ।
4. পিভিসি শীথ নমনীয় কন্ট্রোল চেইন তারগুলি: শিখা-প্রতিরোধী CC121, 8X এর বাঁক ব্যাসার্ধ সহ।
5. PUR শীথ নমনীয় কন্ট্রোল চেইন তারগুলি: তেল-প্রতিরোধী, অ্যাসিড এবং ক্ষার-প্রতিরোধী, হাইড্রোলাইসিস-প্রতিরোধী, UV-প্রতিরোধী, কম-তাপমাত্রা প্রতিরোধী, পরিধান-প্রতিরোধী, শিখা-প্রতিরোধী CC127, 8X এর বাঁক ব্যাসার্ধ সহ।
6. PUR শীথ নমনীয় কন্ট্রোল শিল্ডেড চেইন তারগুলি: তেল-প্রতিরোধী, অ্যাসিড এবং ক্ষার-প্রতিরোধী, হাইড্রোলাইসিস-প্রতিরোধী, UV-প্রতিরোধী, কম-তাপমাত্রা প্রতিরোধী, পরিধান-প্রতিরোধী, শিখা-প্রতিরোধী CC117, 10X এর বাঁক ব্যাসার্ধ সহ।
7. তারের বিনুনিযুক্ত নমনীয় কন্ট্রোল চেইন তারগুলি: UV-প্রতিরোধী, নিম্ন-তাপমাত্রা প্রতিরোধী, পরিধান-প্রতিরোধী, CC158, 10X এর বাঁক ব্যাসার্ধ সহ।
8. PETP শীথ নমনীয় কন্ট্রোল চেইন তারগুলি: তেল-প্রতিরোধী, অ্যাসিড এবং ক্ষার-প্রতিরোধী, হাইড্রোলাইসিস-প্রতিরোধী, UV-প্রতিরোধী, নিম্ন-তাপমাত্রা প্রতিরোধী, পরিধান-প্রতিরোধী, শিখা-প্রতিরোধী CC160, 5X এর বাঁক ব্যাসার্ধ সহ।
9. PETP শিথ নমনীয় কন্ট্রোল শিল্ডেড চেইন তারগুলি: তেল-প্রতিরোধী, অ্যাসিড এবং ক্ষার-প্রতিরোধী, হাইড্রোলাইসিস-প্রতিরোধী, UV-প্রতিরোধী, কম-তাপমাত্রা প্রতিরোধী, পরিধান-প্রতিরোধী, শিখা-প্রতিরোধী CC133, 10X এর বাঁক ব্যাসার্ধ সহ।

B. নমনীয় পাওয়ার ক্যাবল
1. পিভিসি শীথ নমনীয় পাওয়ার চেইন তারগুলি: শিখা-প্রতিরোধী CC305, 8X এর বাঁক ব্যাসার্ধ সহ।
2. পিভিসি শেথ শিল্ডেড নমনীয় পাওয়ার চেইন কেবল: শিখা-প্রতিরোধী CC336, 10X এর বাঁক ব্যাসার্ধ সহ।
3. PETP শিথ নমনীয় শিল্ডেড পাওয়ার চেইন তারগুলি: তেল-প্রতিরোধী, অ্যাসিড এবং ক্ষার-প্রতিরোধী, হাইড্রোলাইসিস-প্রতিরোধী, UV-প্রতিরোধী, নিম্ন-তাপমাত্রা প্রতিরোধী, পরিধান-প্রতিরোধী, শিখা-প্রতিরোধী CC358, 10X এর বাঁক ব্যাসার্ধ সহ।
4. PETP শিথ শিল্ডেড নমনীয় পাওয়ার চেইন কেবল: তেল-প্রতিরোধী, অ্যাসিড এবং ক্ষার-প্রতিরোধী, হাইড্রোলাইসিস-প্রতিরোধী, UV-প্রতিরোধী, নিম্ন-তাপমাত্রা প্রতিরোধী, পরিধান-প্রতিরোধী, শিখা-প্রতিরোধী CC371, 8X এর বাঁক ব্যাসার্ধ সহ।

C. নমনীয় ডেটা বাস তারগুলি
1. পিভিসি শিথ শিল্ডেড ডেটা চেইন কেবল: CC41, 8X এর বাঁক ব্যাসার্ধ সহ।
2. PUR শেথ শিল্ডেড ডেটা চেইন ক্যাবল: তেল-প্রতিরোধী, অ্যাসিড এবং ক্ষার-প্রতিরোধী, হাইড্রোলাইসিস-প্রতিরোধী, UV-প্রতিরোধী, কম-তাপমাত্রা প্রতিরোধী, পরিধান-প্রতিরোধী, শিখা-প্রতিরোধী CC43, 10X এর বাঁক ব্যাসার্ধ সহ।
3. PETP শিথ শিল্ডেড ডেটা চেইন তারগুলি: তেল-প্রতিরোধী, অ্যাসিড এবং ক্ষার-প্রতিরোধী, হাইড্রোলাইসিস-প্রতিরোধী, UV-প্রতিরোধী, নিম্ন-তাপমাত্রা প্রতিরোধী, পরিধান-প্রতিরোধী, শিখা-প্রতিরোধী CC46, 10X এর বাঁক ব্যাসার্ধ সহ।
4. PETP শিথ শিল্ডেড ডেটা চেইন কেবল: তেল-প্রতিরোধী, অ্যাসিড এবং ক্ষার-প্রতিরোধী, হাইড্রোলাইসিস-প্রতিরোধী, UV-প্রতিরোধী, নিম্ন-তাপমাত্রা প্রতিরোধী, পরিধান-প্রতিরোধী, শিখা-প্রতিরোধী CC48, 12X এর বাঁক ব্যাসার্ধ সহ।

D. নমনীয় সার্ভো ক্যাবলস
PUR শীথ শিল্ডেড সার্ভো চেইন তারগুলি: তেল-প্রতিরোধী, অ্যাসিড এবং ক্ষার-প্রতিরোধী, হাইড্রোলাইসিস-প্রতিরোধী, UV-প্রতিরোধী, কম-তাপমাত্রা প্রতিরোধী, পরিধান-প্রতিরোধী, শিখা-প্রতিরোধী CC46, 10X এর বাঁক ব্যাসার্ধ সহ।

নমনীয় তারের অভ্যন্তরীণ কাঠামোর বৈশিষ্ট্য
ড্র্যাগ চেইন কেবলগুলি কঠোর পরিস্থিতিতে তাদের নির্ভরযোগ্যতা এবং স্থায়িত্ব নিশ্চিত করার জন্য বেশ কয়েকটি গুরুত্বপূর্ণ বিষয় মাথায় রেখে যত্ন সহকারে ডিজাইন করা হয়েছে:
1. টেনসাইল সেন্টার
তারের কোরটি একটি সত্যিকারের কেন্দ্রীয় লাইন ফিলিং করার জন্য ইঞ্জিনিয়ার করা হয়েছে, যা প্রতিটি কন্ডাক্টরের ক্রস-বিভাগীয় এলাকার মধ্যে কোরের সংখ্যা এবং স্থান দ্বারা নির্ধারিত হয়। এই পদ্ধতিটি কার্যকরভাবে স্ট্র্যান্ডিং স্ট্রাকচারকে রক্ষা করে, এটিকে তারের কেন্দ্রের দিকে সরানো থেকে বাধা দেয়।
2. কন্ডাক্টর কনফিগারেশন
নমনীয় কন্ডাক্টর নির্বাচন অত্যন্ত গুরুত্বপূর্ণ। সাধারণত, কন্ডাক্টর যত সূক্ষ্ম, তারের তত নমনীয়। যাইহোক, অত্যধিক সূক্ষ্ম পরিবাহী জট হতে পারে। বিস্তৃত পরীক্ষাগুলি পৃথক তারের জন্য সর্বোত্তম ব্যাস, দৈর্ঘ্য এবং অনুদৈর্ঘ্য রক্ষক সমন্বয় চিহ্নিত করেছে, যা ভাল প্রসার্য শক্তি প্রদান করে।
3. কোর তারের অন্তরণ
তারের মধ্যে নিরোধক উপকরণ একে অপরকে মেনে চলতে হবে না এবং প্রতিটি একক কন্ডাক্টরকে সমর্থন করা উচিত। শুধুমাত্র উচ্চ-চাপের ছাঁচযুক্ত PVC বা TPE উপকরণগুলি লক্ষ লক্ষ মিটার ড্র্যাগ চেইন তারের সাথে জড়িত অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে তাদের নির্ভরযোগ্যতা প্রমাণ করেছে।

4. আটকে থাকা তার
স্ট্রেন্ডিং স্ট্রাকচারটি অবশ্যই একটি স্থিতিশীল প্রসার্য কেন্দ্রের চারপাশে ক্ষত হতে হবে যার দৈর্ঘ্য ভাল থাকবে। নিরোধক উপকরণের প্রয়োগের কারণে, স্ট্র্যান্ডিংটি আন্দোলনের অবস্থা অনুযায়ী ডিজাইন করা উচিত, 12টি কোর তার থেকে একটি বান্ডিল স্ট্র্যান্ডিং পদ্ধতি প্রয়োগ করা হয়।
5. ভিতরের এবং বাইরের আবরণ
1) অভ্যন্তরীণ খাপ: সাঁজোয়া এক্সট্রুশন-ঢালাই করা অভ্যন্তরীণ শীথগুলি সস্তা উলের উপকরণ, ফিলারগুলি প্রতিস্থাপন করে, যাতে স্ট্র্যান্ডিং কাঠামো অক্ষত থাকে তা নিশ্চিত করে।
2) বাইরের খাপ: বিভিন্ন পরিবর্তিত উপকরণ থেকে তৈরি বাইরের খাপ বিভিন্ন কার্যকারিতা প্রদান করে, যেমন UV প্রতিরোধ, নিম্ন-তাপমাত্রা প্রতিরোধ, তেল প্রতিরোধ, এবং খরচ অপ্টিমাইজেশান। সমস্ত বাইরের আবরণ উচ্চ পরিধান প্রতিরোধের অধিকারী এবং কোনো পদার্থ মেনে চলে না।

নমনীয় তারের কর্মক্ষমতা বৈশিষ্ট্য
1. উচ্চ নমনীয়তা: একটি বিশেষ নমনীয় কাঠামোর সাথে ডিজাইন করা হয়েছে, যেমন কোরের জন্য সূক্ষ্ম বেয়ার কপার মাল্টি-স্ট্র্যান্ড তার ব্যবহার করা, ডাবল-স্ট্র্যান্ডেড কোর তারগুলি এবং কিছু টর্শন-প্রতিরোধী কাঠামো যার মাঝখানে একটি রিইনফোর্সমেন্ট কোর রয়েছে, এই তারগুলি স্থিরভাবে এবং নির্ভরযোগ্যভাবে মানিয়ে নিতে পারে, যেমন ক্রিয়াকলাপ এবং উত্তোলন, ডিলিফটিং। এগুলি ঘন ঘন বাঁকের অধীনে সহজে ক্ষতিগ্রস্ত হয় না এবং বিভিন্ন পরিবেশে ব্যাপকভাবে প্রযোজ্য হয় যার জন্য নমনের প্রয়োজন হয়, যেমন কাঠের যন্ত্রপাতি এবং লজিস্টিক কনভেয়িং সরঞ্জাম।
2. নমন প্রতিরোধ: ভাঙ্গা ছাড়াই অসংখ্য নমন চক্র সহ্য করতে সক্ষম, 5 মিলিয়ন চক্রের বেশি বাঁকানো জীবনকাল সহ, উচ্চ-গতির পারস্পরিক আন্দোলনের পরিবেশ বা ঘন ঘন নমনের সাথে পরিস্থিতির চাহিদা মেটাতে সক্ষম।
3. ঘর্ষণ প্রতিরোধ: খাপ, প্রায়শই পরিধান-প্রতিরোধী উপকরণ দিয়ে তৈরি, ক্রমাগত পারস্পরিক আন্দোলনের সময় পরিধান এবং টিয়ার হ্রাস করে, যার ফলে তারের পরিষেবা জীবন প্রসারিত হয়।
4. আবহাওয়া প্রতিরোধ: বিভিন্ন জলবায়ু অবস্থার জন্য উপযুক্ত, এই তারগুলি সাধারণত উচ্চ বা নিম্ন তাপমাত্রার পাশাপাশি আর্দ্র পরিবেশে কাজ করতে পারে।
5. টিয়ার রেজিস্ট্যান্স: বাহ্যিক শক্তির অধীনে সহজে ছিঁড়ে যায় না, তারের অখণ্ডতা এবং সঠিক কার্যকারিতা নিশ্চিত করে।

নমনীয় তারের ব্যবহারের জন্য সতর্কতা
স্থাপনের প্রয়োজনীয়তা:
1. নমনীয় তারগুলি ইনস্টল করার সময়, সেগুলিকে মোচড়ানো এড়াতে গুরুত্বপূর্ণ৷ তারের ড্রাম বা রিলের এক প্রান্ত থেকে কেবলটি খোলার পরিবর্তে, তারটি বিছিয়ে দেওয়ার জন্য ড্রাম বা রিলটি ঘোরানো উচিত। প্রয়োজন হলে, তারের পাড়া বা স্থগিত করা যেতে পারে। এই উদ্দেশ্যে তারগুলি সরাসরি তারের রিল থেকে নেওয়া উচিত।
2. অত্যধিক নমনের কারণে ক্ষতি রোধ করতে তারের ন্যূনতম নমন ব্যাসার্ধের দিকে মনোযোগ দিতে হবে।
3. ক্যাবল চেইনের মধ্যে যতটা সম্ভব আলাদা করে তারগুলি আলগাভাবে পাশাপাশি রাখা উচিত। এগুলিকে স্পেসার দ্বারা আলাদা করা যেতে পারে বা সমর্থন বন্ধনীগুলির ফাঁক দিয়ে থ্রেড করা যেতে পারে। চেইনের মধ্যে কেবলগুলির মধ্যে স্থানটি তারের ব্যাসের কমপক্ষে 10% হওয়া উচিত এবং তারগুলি একে অপরের সাথে স্পর্শ করা বা আটকানো উচিত নয়।
4. তারের উভয় প্রান্ত অবশ্যই সুরক্ষিত থাকতে হবে, অথবা কমপক্ষে তারের চেইনের মধ্যে চলমান প্রান্তটি অবশ্যই সুরক্ষিত থাকতে হবে। সাধারণত, তারের মুভিং পয়েন্ট থেকে চেইনের শেষ পর্যন্ত দূরত্ব তারের ব্যাসের 20 থেকে 30 গুণ হওয়া উচিত।
5. নিশ্চিত করুন যে তারটি জোরপূর্বক বাঁকানো ব্যাসার্ধের মধ্যে অবাধে চলাচল করতে পারে, তারের এবং গাইড ডিভাইসের মধ্যে আপেক্ষিক চলাচলের অনুমতি দেয়।
6. রক্ষণাবেক্ষণ এবং প্রতিস্থাপন: যদি তারের চেইনটি ভেঙে যায় তবে এর তারগুলিও প্রতিস্থাপন করা উচিত, কারণ অতিরিক্ত স্ট্রেচিং থেকে ক্ষতি অনিবার্য।

বাজারে সুপরিচিত ব্র্যান্ড
একটি অত্যাবশ্যক শিল্প উপাদান হিসাবে, তারের চেইনের নকশা এবং ব্যবহার সরঞ্জামের স্থিতিশীল অপারেশন এবং কর্মীদের নিরাপত্তা নিশ্চিত করার জন্য অপরিহার্য। বাজারে অসংখ্য ব্র্যান্ডের ক্যাবল চেইন পাওয়া যায়, কিছু সুপরিচিত ব্র্যান্ড তাদের গুণমানের জন্য উচ্চ খ্যাতি অর্জন করেছে: যেমন জার্মানির IGUS, LAPP, HELU, E&E এবং CONKABLE। এই ব্র্যান্ডগুলি সাধারণত ভাল পরিধান প্রতিরোধ, অ্যান্টি-এজিং, এবং অ্যান্টি-টুইস্টিং ক্ষমতা প্রদান করে, বিভিন্ন কঠোর কাজের পরিবেশে স্থিতিশীল কর্মক্ষমতা বজায় রাখে।